三菱PLC與伺服配套的選型技巧

一般客戶(hù)在選型號的時(shí)候，都會(huì )優(yōu)選同一品牌的伺服與編程控制器（PLC），這樣搭配會(huì )比較穩定。為方便大家選型，下面就著(zhù)重介紹三菱PLC-FX系列配三菱伺服的常用方案。

一：三菱PLC在設備上的選擇：     

三菱-PLCFX1S系列，FX1N系列，FX2N系列，FX3G系列，三菱PLC晶體管機型都可以控制三菱伺服，FX2N是控制2軸脈沖，FX3U是控制3軸脈沖。但FX2N的脈沖輸出速度以及定位指令不如FX1S，FX1N。從省錢(qián)角度考慮使用FX1N或FX1S的主機，略高要求時(shí)采用FX3G和FX3U。如控制軸更時(shí)增加相應的定位模塊，需要插補時(shí)則采用FX2N-20GM。

二：三菱伺服系統的選擇：

三菱伺服系統主要有MR-JE，MR-J4兩個(gè)系列。選擇三菱伺服，首先是根據用途選擇三菱伺服MR-J4系列三菱MR-JE系列，驅動(dòng)器應用A型還是B型。然后根據所需要扭矩與轉速選擇合適的伺服電機。雖然三菱伺服的型號比較多，但在中國常用的只有總型號的不足五分之一，可根據以下要求來(lái)選型：

1）使用位置控制或需高精度控制時(shí)使用MR-J4系列伺服   

2）為節省成本、要求不是很高，使用相對位置控制是使用MR-JE系列伺服  

3）為節省成本、要求不是很高，使用速度控制、力矩控制時(shí)可采用MR-JE系列伺服。   

4）小慣量：100W/3000轉、200W/3000轉、400W/3000轉、700W/3000轉    

5）中慣量：1000W/200轉、1500W/200轉、2000W/200轉、3500W/200轉、5000W/200轉、7000W/200轉

注：

1、三菱伺服電機型號后面帶“B”的是帶剎車(chē)。

2、A型驅動(dòng)器的備貨比B型驅動(dòng)器多，電機不帶制動(dòng)的備貨比帶制動(dòng)的多。